Morihei Ueshiba
nació en la pequeña aldea japonesa de Tanabe el 14 de diciembre de 1883.
Durante su infancia Morihei era un niño enfermizo y débil que prefería quedarse en casa leyendo un libro a salir a jugar.
Luego de que su padre fue golpeado por varios hombres, Morihei se decidió a ejercitarse para adquirir fuerza.
Durante la guerra ruso-japonesa decidió alistarse en el ejército. No logró ingresar debido a su baja estatura (1,57 m). Estaba tan molesto que se iba al bosque a colgarse de los árboles para aumentar su tamaño. Finalmente, fue aceptado y combatió.

“El Aikido es para el mundo entero. No practiquen por razones egoístas, sino para toda la gente”
M. Ueshiba.
Aunque pequeño de cuerpo y de frágil constitución, desde joven se entrenó en las artes marciales de sumo, kendo (espada tradicional), lanza larga y ju-jutsu, mientras que a la vez seguía estudios religiosos de zen, shinto y budismo. En 1915 conoció a Takeda, maestro de Daito Ryu Jujutsu, estilo que practicó y que tuvo gran influencia en el Aikido. Tiempo después viajó a Ayabe en donde se hizo adepto de la secta Omoto-kyo, la cual influyó en su pensamiento.e inclusive consideró por un tiempo convertirse en monje.
Sus años de entrenamiento lo convirtieron en un famoso maestro de artes marciales, pero él quería algo más. Los largos años de estudios religiosos lo enseñaron a siempre dar "el paso tradicional" para así tratar de conseguir el estado más puro para su cuerpo, mente y espíritu. Finalmente, consiguió mezclar en un "todo" sus técnicas de arte marcial y su armonía espiritual. Así nació el aikido.
Desde entonces se conoce al maestro Ueshiba como "O Sensei", o Gran Maestro (a todo instructor Aikido debidamente certificado se le conoce como sensei o maestro, pero sólo se llama O'Sensei al fundador).
En la primavera de 1925, luego de un combate con un instructor de kendo, Morihei tuvo una especie de "iluminación" y vio el Aikido. Más tarde, en 1931 Morihei concluye el Dojo Kobukan, centro de su actividad por años y futuro Hombu Dojo (dojo central). Su hijo, Kisshomaru, considerado entonces un “ratón de biblioteca” documentaba la historia inicial del Aikido.
En 1942, por un “llamado divino” se traslada a Iwama para dedicarse al Aikido y la agricultura. Allí funda un dojo y el famoso Templo Aiki. En la primavera de 1969 Morihei decía a su hijo “Dios me llama...”. Dio entonces instrucciones
finales a sus instructores, “El Aikido es para el mundo entero. No practiquen por razones egoístas, sino para toda la gente”.
Finalmente, el 26 de abril, fallece tomando la mano de su hijo, sonriendo y diciéndole “cuida de todo”.

Kisshomaru UESHIBA
segundo Doshu

Tercer hijo de Morihei y Hatsu UESHIBA, nació el 27 de Junio de 1921 en Ayabe, Kyoto, Japón. Graduado en economía de la universidad de Waseda (1946). Kisshomaru comenzó el entrenamiento serio como adolescente en 1937. Fue el director del Kobukan Dojo (luego Hombu Dojo) mientras era aún estudiante de la universidad en 1942 después del retiro de su padre a IWAMA.
Durante los años de guerra, Kisshomaru salvó el dojo en varias ocasiones de quemarse como resultado del bombardeo a Tokio. Kisshomaru supervisó el desarrollo del Aikikai Hombu de la posguerra. Empleado por varios años por una compañía de seguridad, él dejó su trabajo hacia 1955 para dedicar todo su tiempo a la supervisión del crecimiento del Aikikai. En 1957, Kisshomaru publicó su primer libro de Aikido, siendo autor de más de 20 volúmenes, destacando "El Espíritu del Aikido". En 1963, hizo su primer viaje a Estados Unidos y posteriormente a Europa y América del Sur. Aunque sus esfuerzos de ampliar el Aikikai en un nivel de organización son bien sabidos, su influencia técnica también fue grande.
Kisshomaru modificó gradualmente el plan de estudio técnico del Aikikai. Fue nombrado presidente de la Fundación Aikikai, la principal organización de Aikido a nivel mundial. Su designación formal como DOSHU (Guardián del Camino) fue después de la muerte de su padre en 1969. Entre las numerosas condecoraciones que recibió están la medalla azúl de la cinta del gobierno japonés la 29 de marzo de 1987 y una medalla de oro del gobierno francés el 19 de mayo de 1990, en 1999, mismo año en que falleció, recibió la condecoración en el Quinto Grado de la Orden del Tesoro Sagrado, por los esfuerzos que realizó por el desarrollo y difusión del Aikido. Su segundo hijo Moriteru, asumió el papel de tercer Aikido Doshu.
Moriteru Ueshiba
tercer Doshu

Nieto del fundador del Aikido y segundo hijo de Kisshomaru Ueshiba, nació el 2 de abril de 1951. Se graduó de Economista en la Universidad de Meiji Gakuin en 1976. Moriteru fue preparado para seguir los pasos del fundador en donde ha estado divulgando el Aikido muy extensamente. Comenzó a estudiar Aikido cuando tenía 6 años de edad con su abuelo O' Sensei.
En Mayo de 1986 asumió la jefatura de la Fundación Aikikai. Con el fallecimiento de su padre y conforme a la tradición, Moriteru Ueshiba pasó a ser el nuevo Doshu del Aikido Aikikai. Antes de asumir el cargo actual, Moriteru Ueshiba sirvió como Presidente del Consejo de Directores del Aikikai y Director del Hombu Dojo. En 1999 con la muerte de su padre, asume la dirección como tercer Doshu en ceremonia llevada a cabo en Japón en donde se reunieron más de 2000 personas de diferentes partes del mundo.